高校无人机教学实验室-基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台

　　高校无人机教学实验室是面向高校自动化教学中的专业实验室整体解决方案,旨在为高校教师和学子提供专业的科研活动及教学实验。为其科研与教育提供硬件和技术支持,加速创新思维的成型,促进科研成果的转化。

　　高校无人机教学实验室中基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台,可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。让学校无人机实验室专注于无人机多机协同编队等无人机集群关键技术研究,检验理论成果,提升实验效率,更能大大推动教学研一体化进程,加速教学、科研的进度。

　　高校无人机教学实验室系统组成:

　　光学室内定位系统

　　多旋翼飞行器

　　基于Matlab或ROS的编队控制站

　　实验指导包(指导书、视频、例程)

　　系统特点:

　　平台统一,高效易用,强势助力科研

　　身材Mini续航久,与平台完美兼容

　　权威教科书级指导,制定行业标准

　　视频和例程由浅入深,轻松上手

　　高校无人机教学实验室可开设实验课程如下:

　　多旋翼滤波器设计;

　　多旋翼定点位置控制器设计;媒体管家上海软闻（http://mediafabu.com/）

　　多旋翼路径跟随控制器设计;

　　多旋翼跟踪控制器设计;

　　多旋翼避障控制器设计;

　　多旋翼区域覆盖决策设计;

　　多机编队控制设计;

　　多机投递决策设计。

　　无人机教学科研系统在第38届中国控制大会上

　　高校无人机教学实验室技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成,拥有多年教育类无人机系统的研发经验,(北京卓翼智能公司)与多个高校建立重点实验室合作,与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室建立长期深度合作。数位资历深厚的北航教授、副教授担任技术顾问,确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术,拥有国内多项技术专利。

　　无人机教学科研系统在第38届中国控制大会

　　该公司北京卓翼智能始终坚持“专业、创新、服务、发展”的经营理念,力求以领先的技术优势,创新的产品设计,高品质的服务来满足用户的需求,将卓翼智能打造成为全球领先的教育类无人机系统解决方案提供商。

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